مقدمه:
تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً یک سره بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند.

یکی از برجسته‌ترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانه‌های برقی را منتقل می‌کنند. وسایل اولیه مانند لامپ‌های خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده می‌شود حدود 5 تا 10 سانتی‌متر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمی‌آورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشه‌هایی تولید می‌کنند که ظرفیت ذخیره‌سازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است.
امروزه یک تراشه‌ی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همه‌ی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه می‌تواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظه‌ی دستیابی تصادفی و... .


اولین میکروپروسسور:

میکروپروسسور: پس از پیدایش الکترونیک دیجیتال و جنبه های جذاب و ساده طراحیهای دیجیتال و کاربردهای فراوان این نوآوری، با تکنولوژیهای SSI , MSI ، ادوات الکترونیک دیجیتال، مانند قطعات منطقی به بازار ارائه شد. شرکت تگزاس اولین میکروپروسسور 4 بیتی را با فن آوری 2SI طراحی و عرضه نمود که بعنوان بخش اصلی ماشین حساب مورد استفاده قرار گرفت و این گام اول در پیدایش و ظهور میکروپروسسورها بود.

BIOSوکاربرد میکروپرسسوردر کامپیوتر:


یکى از متداول ترین کاربردهاى Flash memory در سیستم ابتدایى ورودى ‎/ خروجى (basic input/output system) کامپیوتر است که معمولاً به BIOS شناخته مى شود. وظیفه BIOS که تقریباً روى هر کامپیوترى وجود دارد،آن است که مطمئن شود تمام قطعات و اجزاى افزارى یک کامپیوتر در کنار یکدیگر به درستى کار مى کنند . هر کامپیوترى در قلب خود براى پردازش درست اطلاعات شامل یک میکروپروسسور است . میکروپروسسور قسمت سخت افزارى کار است. براى انجام درست کار ، به نرم افزار نیز احتیاج است. هر کاربرى با دو نوع نرم افزار آشنا است:سیستم عامل و نرم افزارهاى کاربردى. BIOS نوع سوم نرم افزارى است که کامپیوتر شما براى
اجراى درست به آن نیازمند است.
BIOS چه کارى انجام مى دهد: نرم افزار BIOS مجموعه اى از وظایف مختلف را بر عهده دارد، ولى مهم ترین آنها اجراى سیستم عامل است. وقتى یک کامپیوتر روشن مى شود، میکروپروسسور سعى مى کند اولین دستورات را اجرا کند. ولى نکته در این است که این دستورات باید از جایى به میکروپروسسور اعلام شود. گرچه سیستم عامل روى هارد وجود دارد، ولى میکروپروسسور نمى داند اطلاعات در آنجاست. BIOS دستورات اولیه را براى این دسترسى به میکروپروسسور اعلام مى کند.

کاربرد میکروپروسسوردرانواع کارتهای هوشمند :

کارتهای هوشمند ((DRAC|TRAMSکارتهایی هستند که از یک قسمت پلاستیکی تشکیل گردیده اند که در داخل آنها یک چیپ میکروپروسسور ( PIHCROSSECORPORCIM) قرار دارد و اطلاعات لازم روی این چیپها قرار می گیرند. میزان و تنوع اطلاعاتی که در کارت ذخیره می گردد، به توانایی چیپ داخل آن بستگی دارد.
انواع مختلف کارتهای هوشمند که امروزه استفاده می شود، کارتهای تماسی ، بدون تماسی و کارتهای ترکیبی هستند.
کارتهای هوشمند تماسی بایستی در داخل یک کارت خوان قرار داده شوند. این کارتها یک محل تماس روی صفحه دارند که تماسهای الکترونیکی را برای خواندن ونوشتن روی چیپ میکروپروسسور )زمانی که در داخل کارت خوان قرار دارد(، فراهم می آورد. نمونه این کارتها در زندگی روزمره بسیار به چشم می خورد.
کارتهای بدون تماس ، یک آنتن سیم پیچی درون خود دارا هستند که همانند چیپ میکروپروسسور درداخل کارت ، گنجانده شده است . این آنتن درونی اجازه انجام ارتباطات و ردوبدل کردن اطلاعات را فراهم می آورد. برای چنین ارتباطی ، بایستی علاوه بر اینکه زمان ارتباطکاهش یابد، راحتی نیز افزایش پیدا کند..
کارتهای ترکیبی ، به عنوان هم کارتهای تماسی و هم کارتهای بدون تماس عمل می کنند و در حقیقت داخل این نوع کارتها هم چیپ الکترونیکی و هم آنتن وجود دارد وچنانچه کارت خوان وجود داشته باشد از کارت خوان می توان استفاده کرد و چنانچه وجود نداشته باشد، از آنتن کارت می توان ارتباط را برقرار کرد.
شاید این سوال پیش آید که چرا از کارتهای هوشمند )کارتهای حافظه دار( به جای کارتهای مغناطیسی استفاده می شود؟
پاسخ این است که ذخیره سازی اطلاعات در کارتهای هوشمند و میکروپروسسور دارهزار مرتبه بیشتر ازکارتهای مغناطیسی است . مزیت دیگر اینکه این کارتها از سرعت ذخیره سازی بالا ومکانیسم های ایمنی قویتری برخوردارند.


میکروپروسسور درکنترل فرکانس :


520B یک دستگاه فرکانس متوسط است که بوسیله میکروپروسسور کنترل می شود، دارای نمایشگر LCD یا (Liquid Crystal Display و دو خروجی می باشد.
کنترل های تاچ سوییچ و نمایشگر LCD این امکان را به استفاده کننده می دهد که با سرعت و دقت پارامترها را انتخاب کرده و بر روی نمایشگر LCD به وضوح مشاهده نماید. تراپیست به سرعت با کنترل ها آشنا شده و از سهولت استفاده در درمانهای کلینیکی لذت خواهد برد.


خصوصیات منحصر به فرد :

520B مانند هر دستگاه اینترفرنشیال می تواند به صورت دو الکترودی، چهار الکترودی، چهار الکترودی با سیستم وکتوراسکن مورد استفاده قرار گیردوآن به خاطر کنترل آن به وسیکه ی میکروپروسسور است. اما آنچه این دستگاه را متمایز می سازد جریان های کاملاً اختصاصی است.

میکرو پروسسور در دستگاههای کارت خوان :
این سیستم با استفاده از کارت-بلیت هوشمند بدون تماس قادر به ثبت اعتبار مالى و دیگر اطلاعات دارنده کارت مى‌باشد. و موارد استفاده ی آنها در این مکانهایی است .
· مترو،· اتوبوسرانى،· عوارض اتوبان
· تعاونى فرهنگیان،· تسهیلات رفاهى و بُن کارمندى
· مراکز تفریحى و باشگاههاى ورزشى
· شناسنامه پزشکى بیمار
· سلف سرویس دانشگاهها و ادارات
· پارکینگها
· کارت تلفن،· پارکومتر،· جایگاههاى سوختگیرى

مشخصات سخت‌افزاری دستگاه:


· میکروپروسسور: 16 بیت
· پردازنده رمزنگار کمکى
· ارتقاء خودکار نرم‌· افزارى با فلاش بایوس (منحصر بفرد در ایران)
· حافظه: 512Kb اصلى و 512Kb براى Bios
· بازسازى هوشمند اطلاعات کارت
· سازگارى ساختار کارت با استاندارد بین‌· المللى
· ذخیره‌· سازى دوگانه اطلاعات براى بازیافت اضطرارى
· رابط: RS232, RS422 و مودم ‏(RS485 بنا به سفارش)
· پورت چاپگر
· مجهز به UPS داخلى جهت کار هنگام قطع برق
· باترى پشتیبان براى نگهدارى اطلاعات
· 2 رله براى کنترل چراغ سبز و قرمز (و آژیر)
· نمایشگر با کیفیت‌· FSTN داراى لامپ‌· پس‌· زمینه‌·
· امکانات جانبی: اتصال به راه‌· بند،· نمایشگر بزرگ بیرونى،· صفحه‌· کلید بیرونى
مشخصات کارت:
· چیپ MIFARE
· ابعاد: ISO 7816
· حافظه: 1024 بایت ‎(*8 BIT) EEPROM
· عمر خدماتى چیپ: 100000 بار نوشتن،· 10 سال حفظ اطلاعات

مار آتش نشان
مدتی پیش یکی از محققان کمپانی SINTEF ایده ای داشت. او می گفت چرا یک لوله آب آتشنشانی نسازیم که خودش خود را به جلو ببرد، چیزی که به درون آتش سوزی بخزد و بدون آنکه جان انسانی به خطر بیافتد به تنهایی آتش را خاموش کند. مدتی بعد SINTEF تصمیم گرفت چنین رباتی را بسازد. این پروژه که در سال 2003 شروع شد "مار آتش نشان " نام گرفت.ایده ی اصلی به این صورت بود که یک لوله آب آتش نشانی را به دریچه های هیدرولیکی آب و محرک هایی مجهز کنند تا مانند یک مار واقعی قادر به حرکت به جلو باشد.  در واقع مبتکر این ربات معتقد بود نیروی مورد نیاز این سیستم برای حرکت  به جلو در اثر فشار بالای 100 بار آب در همان لوله آب آتشنشانی وجود دارد.
 

استفاده از حرکت مار گونه به جای استفاده از چرخ یا پا این ربات را بسیار منعطف تر ساخته؛ به ویژه در عملیات مهار آتش بسیار آسان تر خود را به نقاط مختلف می رساند.
مار آتشنشانی کهSINTEF  ساخته" Anna  نام گرفته. این ربات 3 متر طول  و 70 کیلوگرم وزن دارد. محرک های هیدرولیکی قدرت فوق العاده ای به آن می دهد.  این ربات مانند یک مار واقعی حرکت می کند و برای پاشیدن آب سر خود را بالا می آورد.عملیات مهار آتش تنها یکی از کاربرد های این ربات است.از این ربات می توان در کاربرد های زیر دریا همچون نگهداری و کنترل تاسیسات گاز و نفت و جلوگیری از انفجار استفاده کرد.;">در حال حاظر به دنبال شرکایی در جهت تکمیل سیستم این مار آتشنشان است.

 شما اجازه ديدن اين عکس را نداريد .
لطفا ابتدا در انجمن ثبت نام و يا به انجمن وارد شويد .

                                                                                           

       rبه نام خداوند جان وخرد

با آرزوبی این که از ای آموزش ها کمال استفاده را بکنید این انجمن برای اکمک به شما وپاسخ به سوالات شما تشکیل شده  است .                                                                                                                   
روباتیک از چندین بخش تقسیم می شود که هر کدام ازاین بخش های برای ساخت یک روبات لازم است وبودن حتی یکی از این بخش ها ساخت یک روبا امکان پذیر نخواهد بود.                         
ما به صورت طبقه بندی شده این مطالب را برای شما بیان خواهیم کرد که امیدواریم کهاین مطالب   برای شما مفید باشد .
برای رسیدن به این بخش ها لازم ا ست که مقدماتی ازمبحث ناتمام روباتیک بیان شود .

تاریخ چه روبات: 
سال 1250میلادی (بی  شاپ) یک محقق در ساخت روبات های خدمت گذار توانست پس از سال ها تحقیق  موفق به ساخت یک روبات خدمت گذار آهنی برای پذیرای مهمان خود در یک شام استفاده کرد که این روبات به دلیل این که در آن زمان ها مردمان آگاهی زیادی در مورد ی خمت گذاران نداشتند آن روبات رانابود کردنند در مورد دیگر بعد از مدت 50سال در سال1340 دکارت ماشینی به صورت یک خانوم ساخت که دکارت را در یک سفر دریای همراهی کرد.
بعد از سال ها که حدود 398سال می باشد آفای( ژاک) یک اوردک مکانیکی ساخت که در این اوردک مکانیکی حدود 4000قطعه به کار گرفته شده بودکه این اوردک می توست کارهای جالبی انجام دهد که میتوان تولید صدا شنا کردن وآب ودانه خوردن را نام برد البته این اوردک مکانیکی قابلیت حضم غذا راهم داشت که مردم پس از دیدن آن ان را موجودی شیطانی نام بردنند وآن را نابود کردند .
بعد از مدت 67 سال( میلارت ) عروسکی ساخت که این عروسک استثنای می توانست نقاشی کند وبه دو زبا ن انگلیسی و فرانسوی بنویسد .
در سال1923میلادی (کارل چاپک)  برای اولین بار در جهان از کلمه روبات استفاده کرد که در لغت به معنی   برده وکارگر مزمون می باشد
در سال 1940 میلادی (وستینگهوس ) که حال یکک شرکت بزرگ ساخت روبات و لوازم خانگی میبا شد  یک سگ ساخت که برای اولین بار در آن هم از قطعات مکانکی وهم از قطعات الکتریکی وهم از قطعات  مکانیکی استفاده شد از آن به بعد در اکثر روبات ها از این دو نوع قطعات به صورت ترکیبی استفاده  می شود .

            * * * * * * * * * * *