روبات جديد، خود را با محيط تطبيق مي‌دهد

[jafar]

دانشمندان روباتي ساخته‌اند كه مي‌تواند خود را با محيط تطبيق دهد و درصورت صدمه ديدن، آسيب را كشف كرده و به نحوي نقص ناشي از آن را جبران كند.

به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران، از ایرنا، در موقعيتهاي جديد يا خطرناك كه امكان بروز صدمات يا آسيب‌هاي غيرمنتظره وجود دارد توانايي جبران اين آسيب‌ها مي‌تواند نقش حياتي داشته باشد.

پژوهشگران دانشگاه كورنل در نيويورك يك روبات چهار پا ساخته‌اند كه صدمات وارده به خود را درمي‌يابد و نحوه انطباق با وضعيت جديد و ادامه حركت را پيدا مي‌كند.

بيشتر روباتها كاربردهاي صنعتي دارند و محيط آنها هيچ گاه تغيير نمي‌كند اما براي استفاده از روباتها در خانه يا محيطهاي آزاد، روباتها بايد بتوانند خود را با تغييرات محيطي سازگار كنند.

روبات جديد در هر مفصل خود سنجنده شيب و زوايه دارد و با استفاده از اطلاعات اين سنجنده‌ها، يك الگوي رايانه‌اي براي حركت و ساختار خود ايجاد مي‌كند. وقتي سنجنده‌ها تغييري را در محيط نشان دهند روبات الگوي خود را تغيير مي‌دهد و خود را با محيط سازگار مي‌كند.

در حالي كه بيشتر روبات‌ها با استفاده از يك الگوي رايانه كه بر اساس آن برنامه‌ريزي شده‌اند كار مي‌كنند، روبات جديد الگوي خود را با تجزيه و تحليل نحوه واكنش اجزاي ساختار خود به فرمان حركت تهيه مي‌كند. اين توانايي امكان تغيير برنامه در صورت بروز يك اتفاق غيرمنتظره را ميسر مي‌سازد.

در يك آزمايش هنگامي كه پژوهشگران يكي از پاهاي روبات را كوتاه كردند، روبات نحوه گام برداشتن خود را تغيير داد. درست مانند انساني كه پاي او صدمه ديده و لنگ لنگان راه خود را ادامه مي‌دهد.

جوزف بونگارد از دانشگاه ورمونت مي‌گويد اين روبات هر چند بطور رسمي نامگذاري نشده است، اما به ستاره دريايي شهرت يافته است. روبات ستاره دريايي برخلاف جانور واقعي كه پنج پا دارد داراي چهار پا است.

ستاره دريايي واقعي در صورتي كه پاي آن قطع شود مي‌تواند دوباره پاي جديدي براي خود بسازد.

كريستف آدامي از دانشكده علوم حيات كاربردي "كك گراجوئيت ‪Graduate‬ ‪"Keck‬در كاليفرنيا مي‌گويد الگوي رايانه‌اي درون اين روبات به آن اين امكان را مي‌دهد كه تصويري از خود داشته باشد.

گام بعدي ساخت روباتي است كه مي‌تواند شناختي از محيط اطراف خود بدست آورد. در آن صورت روبات قادر به كاوش در محيط خواهد بود و در صورت برخورد با مانع مكث مي‌كند و به فكر يافتن راهي مي‌افتد.

امكان استفاده از اين فناوري در محيطهاي ديگر نيز وجود دارد.

بطور مثال امكان برنامه‌ريزي رايانه‌اي براي پل وجود دارد بطوري كه حركات و لرزش خود را كنترل كند. برنامه‌ريزي رايانه‌اي مي‌تواند تغييري را كه نشانگر اشكال در برخي قسمتهاي پل است حس كند و با روشن كردن چراغ قرمز عبور و مرور خود را متوقف كند و هشداري براي پليس راه بفرستد.

محققان در حال مطالعه براي يافتن كاربردهاي ديگري براي اين فناوري و نيز پيچيده‌تر كردن آن هستند.